7月22日消息，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正对特斯拉全自动驾驶系统（FSD）展开深入调查，并将矛头直指特斯拉取消车载雷达、全面转向纯视觉路线的技术决策。监管机构已正式要求特斯拉提交一份名为“Radar Saves Us”（雷达拯救了我们）的内部文件，以评估该系统在低能见度环境下的安全性及潜在缺陷。

此次调查源于NHTSA于7月2日向特斯拉发出的24项信息索取函，属于工程分析调查EA26002的正式信息请求。该调查由NHTSA缺陷调查办公室（ODI）主任Tanya Topka签署，于今年3月由此前的初步调查升级而来，也是监管机构在决定结束调查或推动强制召回前的最后审查阶段。

目前，该调查覆盖了美国市场约320万辆曾运行过FSD的特斯拉车辆，核心聚焦于9起在FSD开启状态下发生的低能见度环境碰撞事故，其中包括1起死亡事故和1起受伤事故。NHTSA指出，这些事故均发生在阳光直射导致眩光、浓雾或空气中弥漫灰尘等恶劣条件下，严重影响了摄像头的识别能力。由于特斯拉FSD高度依赖视觉感知系统，这些环境因素已成为监管调查的重中之重。

在此次信息请求中，第4项内容尤为引人瞩目。NHTSA要求特斯拉在8月12日前提供与“Radar Saves Us”文件相关的全部资料，包括内部通信记录、技术文档、测试数据以及支撑该文件形成的原始数据。监管机构认为，该文件与特斯拉的设计变更、降级检测系统以及其对纯视觉OEDR（目标与事件检测及响应）系统局限性的理解密切相关。这意味着，NHTSA怀疑特斯拉内部早已认识到纯摄像头方案在特定环境下的能力不足。若特斯拉未能完整提供相关信息，可能面临每日最高27,874美元的民事处罚，总额上限接近1.39亿美元（约合9.42亿元人民币）。

除了技术层面的审查，NHTSA还将调查重点延伸至特斯拉对FSD能力的宣传与实际表现是否相符。第12项请求列出了15条特斯拉及CEO埃隆·马斯克的宣传内容，要求逐项确认这些表述是否“暗示了高于当前系统实际能力的自动化水平”。其中包括宣称“FSD Supervised可以在暴风雪白茫天气中驾驶”、马斯克关于“FSD可在所有条件下运行”的言论，以及展示驾驶员在车内跳舞、制作咖啡或让方向盘脱离控制的视频。

此外，调查还关注特斯拉在2024年对FSD降级提示的调整。NHTSA要求特斯拉解释为何将“FSD Degraded”（FSD性能下降）提示颜色从红色改为黄色，并取消了声音提示，以评估是否存在弱化系统警告的意图。

此次调查再次将特斯拉2021年取消前向毫米波雷达、2022年取消超声波传感器的激进决策推上风口浪尖。据Electrek报道，特斯拉内部工程人员此前曾强烈反对移除雷达，警告摄像头在雨水、阳光等情况下易受干扰并增加碰撞风险，但马斯克最终力排众议推动了纯视觉路线。

马斯克曾辩称，普通雷达可能降低系统信噪比，纯视觉方案的安全概率更高。然而，随着近年来高分辨率成像雷达技术的成熟，NHTSA此次对“Radar Saves Us”文件的追查，无疑使特斯拉当年的技术路线选择面临严峻的监管审视。